J'ai tenté d'utiliser Freetube mais ça n'a rien donné. Je n'ai pas pensé à mettre YouTube en exception de la suppression des cookies, c'est peut-être le moins chiant sur le long terme finalement...
Sinon pour bloquer l'autoplay et tout le bordel, je teste actuellement cette extension pour Firefox: https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/enhancer-for-youtube/
Edit: Je n'ai pas testé, mais ça peut-être ? -> https://www.malekal.com/comment-supprimer-la-popup-connectez-vous-a-youtube/