Vous avez déjà eu un poste lié à un domaine mais qui tout à coup vous sort une "erreur de relation d'approbation" ?
La solution usuelle est de sortir puis entrer à nouveau le poste dans l'AD.

En fouillant un peu, je suis tombé sur cette policy qui régit l'âge maximal du mot de passe du compte d’ordinateur, par défaut 30 jours.
Il est bien possible que ces erreurs viennent de ce délai.

Edit, voici comment réinitialiser le mot de passe du PC: Reset-ComputerMachinePassword -server domain.local -credential ""